余姚杨梅栽培历史悠久，余姚是我国杨梅栽种最早的地域。据余姚境内新石器时代河姆渡遗址中发现，早在七千年以前，已有杨梅原种存在，人工栽培历史亦有二千余年。《句章土物志》载：杨梅“出白沙、杜湖、云湖诸山，有紫红白三种，而黑者最佳”。这是说以采果为主要目的而行精细栽培者当推浙江余姚一带。

汉、晋代，河姆渡先人除把杨梅用于鲜食外，对其形态、栽培和贮藏加工已颇有研究。

在唐、宋代，众多著名的文人墨客曾以杨梅为题材留下了许多脍炙人口的诗篇。唐代大诗人李白诗曰：“玉盘杨梅为君设，呈盐如花蛟白雪。”另一诗人宋之问写道：“冬花采卢桔，夏果摘杨梅。”特别是到了宋代，浙江余姚一带杨梅栽培已有相当规模，开始大量外销，更是颇负盛名。北宋大诗人苏东坡云：“闽广荔枝，何物可对者，可对者西凉葡萄，我以为未若吴越杨梅。”当时另一诗人平可正赞杨梅云：“五月杨梅已满林，初凝一颗值千金。味方何朔葡萄重，色比泸南荔枝深。”南宋大诗人陆游是绍兴人，作诗描述了当时浙东一带杨梅采摘时的迷人景象，以及销入城市临安（今杭州），人民视为珍品的盛况。其诗说：“绿荫翳翳连山市，丹实累累照路隅。未爱满盘堆火齐，先惊探颌得骊珠。斜簪宝髻看游舫，细织筠笼入上都。醉里自矜豪气在，欲乘风露摘千珠。”宋代杨万里诗：“梅出稽山世少双，惟味风味胜他杨。玉肌半醉生红粟，墨晕微深染紫囊。火齐堆盘珠径寸，醴泉浸齿蔗为浆。故人解语我家果，未变蓬莱阁下香。”